基于多传感器数据融合和机器视觉技术，建立机-机、机-料之间高度协同的控制与调度系统，实现堆取料设备的无人化作业。 通过在输送皮带上方安装激光扫描系统，结合皮带秤的实物测量，实现流量的检测，对堆取料机堆取料进行闭环控制。 针对散料堆场粉尘、振动、光线不均匀、光反射率多样、轨道不平整等特殊工况，开发高精度三维数字技术，实现大宗散料料堆的实时精准建模和准确测量。